据北京时间3月21日上午报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在近两年前宣布，特斯拉将停止在其汽车上安装雷达传感器。数据显示，随后涉及特斯拉车辆的事故和险些发生事故的数量有所增加。
对数十名特斯拉前员工、测试驾驶员和其他专家的采访显示，2021 年升级后，使用Autopilot 或FSD 驾驶的特斯拉车辆更频繁地因不存在的障碍物而制动、错误识别街道标志以及难以识别紧急车辆。
一些消息人士称，误制动事件的增加与特斯拉决定从其车辆上拆除雷达传感器有关。正在调查这一问题的美国国家公路交通安全管理局(NHTSA) 的数据显示，在过去九个月里，该机构已收到数百起有关错误制动的投诉。去年，超过750 名特斯拉车主抱怨他们的汽车在行驶时突然莫名刹车。
与此同时，在发生十几起特斯拉汽车撞上紧急车辆的事故后，NHTSA 也于2022 年加强了对特斯拉Autopilot 功能的调查。美国国家公路交通安全管理局表示，这种驾驶员辅助功能很难识别停放的车辆。
马斯克最初宣布，特斯拉将从2021 年开始在其汽车中停止安装雷达传感器。有报道称，一些工程师对这一声明感到“震惊”，并联系了特斯拉前高管，希望说服马斯克改变决定。马斯克过去还曾表示，他希望特斯拉的FSD 和Autopilot 软件能够通过摄像头而不是雷达来模拟人类驾驶员的感官。
目前，所有特斯拉车辆都配备了Autopilot 驾驶员辅助功能。用户还可以一次性支付15,000 美元（即每月199 美元）来启用FSD 功能。 FSD 帮助汽车识别停车标志和交通信号灯、自动调整车道并自动停车。不过，特斯拉表示，Autopilot 和FSD 都无法取代有执照的驾驶员。
2021 年之前，特斯拉车辆除摄像头外还使用雷达传感器来识别障碍物。目前，特斯拉依靠八个摄像头和自动驾驶仪图像注释器来训练汽车对环境做出反应。特斯拉员工还对汽车摄像头拍摄的视频进行标记，以训练软件识别和响应不同的障碍物。
特斯拉的竞争对手也使用激光雷达等其他自动驾驶传感器。这些车辆使用激光雷达以数字方式绘制其环境地图，即使车载摄像头被雨、雪、雾等外部障碍物遮挡，也能避免错误。不过，马斯克此前曾表示，激光雷达过于昂贵，因此“注定无法实现”。失败。”
自2016年以来，马斯克一直承诺特斯拉将很快推出一款真正的自动驾驶汽车，但专家们并不乐观。
今年早些时候，多位专家表示特斯拉FSD 距离自动驾驶还很远。今年2 月，特斯拉向362,000 辆汽车发布了OTA 软件升级，以解决FSD 问题。美国国家公路交通安全管理局当时表示，这个问题可能会导致汽车“在十字路口表现不安全”。
特斯拉发言人没有发表评论。特斯拉在一份自愿车辆安全报告中表示，在美国政府新车评估计划测试的所有车辆中，其车辆造成总体伤害的可能性最低。
今年1月，特斯拉还表示，2022年第三季度，特斯拉发生事故的概率已低至每626万英里（约合1007.4万公里）发生1起事故。
