据11月27日消息，丽丽L9和丽丽L8带来了更强的辅助驾驶功能，也深受车主的喜爱。随着使用里程的不断增加，理想汽车产品团队也收到了用户关于辅助驾驶领域的各种疑问。
对此，理想汽车选取了五个最具代表性的问题进行解答。让我们来看看。
问：我的车辆已经识别出锥体，为什么它不能自行避开？
A：“识别到的锥体显示在屏幕上”和“识别到锥体，可以独立控制车辆”。识别的准确度要求存在一个数量级的差异。能够自主避让车辆，识别准确率非常高。
我们目前正在改进这部分感知算法，未来（AD Max）将支持避开圆锥体和桶状场景的能力。
问：目前，在高速公路上超越大卡车时，我仍然感到有压力感。如何解决这个问题呢？
A：“卡车避让能力”将在OTA 4.2中得到显着提升。
至于避让卡车的程度，需要根据实际场景来判断，比如对方是否有车，是否在弯道上。 OTA 4.2之后，我们将结合用户反馈，完善细分场景，让避让更加精准。拟人化。
问：高精度地图在高速公路上经常断线。为什么是这样？
A：导航辅助驾驶依赖于高精度地图的覆盖。理想汽车采用高德高精度地图，拥有业界最高的产品能力。但由于高精度地图已量产，与导航地图相比仍属于同行业。初始状态（Lideal ONE 2021款以及L9/L8/L7标配导航辅助驾驶。理想汽车也是国内导航辅助驾驶用户数量最多的车企。不过，从整体来看汽车行业，具备这种能力的用户数量还是很少的车型）。
现阶段高精度地图的更新频率无法与我国道路建设和道路改造的实际频率相匹配。一旦高精度地图的数据与现实世界存在差异，或者置信度降低，我们会将导航辅助驾驶降级为车道保持辅助功能，以保证场景的安全。
未来，我们将通过强化视觉感知的实时处理能力，与高德地图合作，提升高精度地图的精准度，优化“断网”体验。
Q：线性召唤需要很长时间才能启动。可以优化吗？
A：AD Max直线召唤启动时间较长，主要是Orin-X在车辆冷启动时启动时间较长，大约40秒。目前，我们正在制定优化策略。预计明年一季度上线，将线性召唤启动时间约缩短至10秒以内。
Q：使用NOA时，自动变道、超车无效，通行效率降低。我应该怎么办？
A：其实NOA的【变道积极性】和【变道无效】一直是我们在研发过程中需要保持平衡的两个维度。在辅助驾驶还不具备人类驾驶员的感知和预测能力的前提下，这两种表现基本上是对立的。
人类驾驶员通常依靠经验和直觉来避免视野被遮挡时无效的变道。
未来我们会进一步提升感知距离和预测周围车辆的能力，在【换道积极性】和【无效换道】之间取得更好的平衡，但我们无法完全避免【无效换道】。事实上，如果你观察人类驾驶员在高速公路上的超车行为，你也会看到“无效变道”，但人类会很快纠正自己的决定。
未来我们会让算法长期向人学习，迭代到更接近人的决策能力。
理想汽车目前推出三款车型：理想L9、理想L8、理想L7。
理想L9共推出1款车型，定位旗舰六座大型SUV，售价45.98万元；力帝L8是理想一号的后继产品，共2款车型，售价35.98万元/39.98万元，定位豪华六座中大型SUV； L7还包括2款车型，售价分别为33.98万元/37.98万元，定位旗舰五座中型SUV；而下一代理想L6定位为豪华五座中型SUV，预计售价在30万元以内。
