据哈尔滨工程大学官方11月5日消息，名为“龙宫一号”和“龙宫二号”的两艘潜水跨媒体飞行器近日在黑龙江省五常市龙凤山水库完成成功试飞。两架“小飞机”相继潜入水中，用了数十秒到达指定地点，完成任务后，轻盈地飞出水面。
这两款潜水跨介质飞行器是哈尔滨工程大学水下机器人国家重点实验室历时一年多打造而成。两款飞机分别采用固定翼和折叠翼结构。两者都能快速穿越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行。整个过程完全自主，不需要人工控制。
“长弓1号”跨域姿态|图片来自哈尔滨工程大学。据介绍，展开后机翼尺寸分别为长2.3m翼展2m和翼展1.9m2.5m。它不仅可以在空中飞行，还可以在水面和水下之间自由切换。它还可以承载1公斤的负载并潜水至100米的深度。通过配备的高清摄像机和数字电台，可以完成大气边界层和海洋边界层的界面观测。
《长弓2》跨域姿态图。为了提高跨媒体能力，团队专门为“长弓2”设计了折叠机翼，这也意味着飞机的稳定姿态更加难以控制。为了让“长弓2”飞行稳定，其折叠结构经历了9个版本的改变。测试过程中，“长弓2号”整体浮出水面，展开机翼，不到6秒就成功起飞。
