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纯视觉slam(纯粹视觉工作室)

2024-04-28 11:42:23 数码相机 0

7月8日消息,由于美国发生了十几起事故,NHTSA已经开始调查特斯拉的Autopilot辅助驾驶系统,例如Autopilot,能否确保驾驶员在使用该功能时保持注意力。据路透社报道,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已要求特斯拉提供目前运营的83 万辆特斯拉汽车以及Autopilot 辅助驾驶系统的相关最新数据。

美国汽车安全机构于7 月3 日向特斯拉发出通知,要求其更新2022 年调查。根据该机构公开的消息,该机构已要求特斯拉在7 月19 日之前提供答案。

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信中还显示,特斯拉需要提供配备“特斯拉视觉”的车辆数量数据,这是特斯拉取消雷达后的主攻方向,旨在仅依靠摄像头完成辅助驾驶的各种功能。

图片来源Pexels

事实上,该机构此前曾向特斯拉询问过车载摄像头的问题,这些摄像头主要用于检查驾驶员在打开Autopilot 或FSD 时是否集中注意力。截至发稿,特斯拉尚未对此事发表评论。

目前,特斯拉自动驾驶仪(AP)允许车辆在指定车道内自动转向、加速和制动,而增强型自动驾驶仪(EAP)则使特斯拉能够在高速公路上变换车道,目前在国内定价。是32000元。

此外,特斯拉的FSD Beta目前售价为6.4万元,可以让车辆在城市街道上自动导航,但尚未在中国上市。

NHTSA 去年指出,之前发生的11 起事故中,有9 起事故没有显示驾驶员参与,也没有在碰撞前几秒内发出视觉或听觉警报;四辆车在整个使用寿命期间没有驾驶员参与,也没有视觉或听觉警报。出现任何视觉或听觉警告。