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2009ES的轨道与火星轨道距离最近时仅有0.0012个天文单位（18万公里），极易受到火星引力摄动而发生变轨，可能离地球越来越远，也可能直接冲向地球。
借助有着亚洲最大“地球哨兵”之称的1.2米口径近地天体望远镜，2016年9月7日晚，中科院紫金山天文台研究人员在盱眙观测基地首次观测到小行星2009ES。这颗小行星被国际天文学界列为对地球具有潜在威胁的近地小行星之一。国际小行星联测网的信息显示，2009ES直径在150米-470米之间，距地球最近约为18.8倍地月距离（地月距离为38万公里），这两大指标均属于“危险分子”范围
近几十年来，人类已经知晓了天体入侵可能对地球及人类带来的危害，全球科学家们正逐渐建立先进的观测设施和网络，发现和监视对地球有“潜在威胁”的天体。我国早在11年前即2006年就成立了一支科学家团队活跃在这一研究领域，他们是紫金山天文台赵海斌研究员带领的近地天体望远镜团组。
小行星大多存在于火星和木星之间绕太阳运行的轨道上， 不过，偶尔小行星也会离开它与其他天体隔绝的轨道，改变方向进入内太阳系。这种突然的变化可能是由于与其他小行星的碰撞，或者由于木星或火星的引力拉拽引起的。
近年来，天文学家发现了直径约几百米的岩石近距离掠过地球的事件。最近距离的数据会随 着天文学家有能力探测越来越小的天体而不断变化，但通常会在它们已经掠过了地球时才能发现。每一年，都会有在特别近距离处掠过地球的小行星被发现， 而且，似乎天文学家看得越仔细被发现的这类小行星就越多。
据统计，目前有超过1000颗大小约为1.6千米的近地小行星，并且， 虽然还没有已知的天体要撞击地球，但也许有许多小行星正要这么做，只是我们不知道而已。 也许现在是时候开始把更多的精力投入到寻找越地小行星上了。小行星可能在1000年后撞击我们，也可能在明天就撞上来。
1994年发生的举世瞩目的彗木相撞事件表明了地球面临着近地天体碰撞的现实威胁，随后在纽约联合国大厦召开的预防近地天体撞击地球国际会议上，紫金山天文台张家祥、杨捷兴、汪琦等科学家发出了中国要建造近地天体望远镜 加入全球近地天体监测的呼声。从1998年开始，经历了8年时间完成了盱眙选址建站、望远镜本体建造、CCD终端系统研制，终于在2006年10月近地天体望远镜开始运行观测 。
紫金山天文台近地天体望远镜的首要科学目标就是搜索发现对地球构成潜在威胁的近地小行星，对近地小行星进行长期跟踪监测，评估近地小行星的碰撞威胁，成为国际近地小行星监测网的重要成员。
直径在十公里以上的小行星如果撞到地球。那么恐龙就是最好的例子。而以人类现在的科技水平来看。即便是没有在撞击瞬间毁灭。也会灭亡于地球后面一些剧变中。几乎没有存活下来的可能。
对此科学家想出了很多的方案来解决小行星撞击给人类带了的潜在威胁。
第一种方法就是直接撞击。撞击产生的作用力改变小行星的飞行方向。
第二种方法就是用核武器炸。核武器爆炸产生的热能能够使小行星部分气化。气化产生的动能和核武器爆炸产生的动能能够将小行星推离原定的轨道。
第三种方法就是涂鸦。也就是发射宇宙飞船到小行星附近。然后将小行星表面涂白。这样太阳照射小行星产生的光压能够改变小行星的轨道。当然啦，这种方法需要大量的时间。不然无法实现。
第四种方法就是使用重力拖拉机。重力拖拉机能够在目标小行星表面48米处产生微小引力。这种引力能够慢慢的改变小行星的运行轨道，使它避免撞上地球。
虽然对小行星人类有很多办法让它不撞到地球。但是以上的方法只是用于有充足的时间的情况下。假如一颗小星星。逃脱了人类的坚实。还有几天的时间就会撞上地球，此时人类难道就无法对应了吗？
其实还是有办法的，此时的人类可以利用高动能火箭携带核弹直接撞击小行星后引爆。据科学家的计算机模拟，100万吨的核弹能够在宇宙中将直径为500米的小行星炸开。而再大一点的小行星就需要相当大的核弹拦截了。但值得注意的是假如此时再有一颗十公里的小行星正向地球撞来，并且人类并没有提前好几年发现它。那么人类大概率的无法对它进行拦截。因为要拦截所需要的核武器当量必须是极大的，而人类目前的科技水平还无法将非常重的核武器送往宇宙。并进行发射拦截。不过好在这种可能性几乎没有。因为体积大就意味着能够更早地发现。要知道距离地球几百万公里的陨石都能被发现。就别提直径十公里的小行星了，所以只要人类能提前几天发现它。那么它就不会对人类造成威胁。
总之随着人类科技水平的不断提高。应对来自宇宙中威胁的能力也逐渐提高。或许有一天人类能够完全抵御宇宙中所有威胁。
如果小行星撞击地球对万物是有害的，小行星的体型在十几米或一公里着陆，对人类是个最大的危害，一般小行星在爆炸同时会发生核磁幅射线，对人体是致命的。一般来说小行星撞击地球只是个科学想象的，没有证据的科学依据。小行星在太空中一胆失去轨道，在太空中飞行会受到摩擦生热，当进入地球大气层的同时，就会氧化爆炸。
6500万年前的小行星撞击造成了第五次物种大灭绝，统治地球1.6亿年的恐龙也因为无法适应“大灾变”后的环境而灭绝了大部分
其实从目前的科学技术来看，6500万年前那颗直径10公里的小行星体积并不是很大，它之所以能灭绝当时地球上绝大部分物种的原因在于，当时地球上所有物种都处于低级阶段，没有任何一个物种的智慧可以摧毁小行星或者在撞击后的世界“节衣缩食”的生存下来。
所以说“小行星撞击灭绝人类文明”的前提是小行星足够大，比如直径几百公里甚至上千公里，而如果只来一颗10公里直径小行星的话一颗或者几颗千万吨级的氢弹就能完全摧毁它，或者把它炸成若干小碎块，最终让地球大气层将这些碎块消磨掉。
全自动化的巡天分类识别系统每天都在跟踪记录可能对地球产生威胁的小行星，虽然个别体积较小的小行星还没有被记录或者发现，但那些小行星就算撞上地球也不会让全人类毁灭，最多毁灭一城人罢了。
在46亿年前刚太阳系刚诞生的时候，太阳系各大行星周围还环绕着许多小行星，这些小行星都是没能组成行星的“漏网之鱼”，这些漏网之鱼在行星引力作用下不断撞向行星本身，行星轨道也在这个过程中逐渐净空。
截止到本世纪末如果地球没有遭到数百公里直径小行星撞击的话，人类就再也不用担心被小行星团灭了，因为未来的几十年是属于太空属于月球属于火星的。
较大质量的小行星或者矮行星或与其体积相当的其它小行星撞击地球，一定会导致人类灭绝。地球上已经出现了五次生物灭绝事件，五次生物灭绝事件，虽然相隔数千万年甚至上亿年，但五次生物灭绝其原因是相同的，那就是：地球质心位置转移，地轴位置重新确定，地球自转方向发生翻转，地球经纬度改变，洋流循环和大气循环途径改变，海陆重新分布，地球气候环境巨变。原有的植物全部死亡，新生植物不能满足生物需要，造成食物链断裂而导致生物灭绝。
导致地球质心位置转移的因素有两种，一是地球气候周期性改变，引起两极冰川全部融化，造成地球质心位置转移。二是小行星撞击地球导致地球质心位置转移。较大质量的的小行星或者矮行星或与其体积相当的其它小行星撞击地球，一定会造成地球质心位置转移，也一定会引起地球气候和环境的巨变。人类同样摆脱不了食物链断裂的厄运，导致人类灭绝。
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