DJIPhantom4RTK无人机的组成
主要由机身、相机和云台、遥控器和飞控软件等三部分。
图1飞机机身、相机和云台
图2遥控器及飞控软件
(2)无人机启动准备工作
1、高亮屏遥控器内置飞控软件【GSRTK】，无需自行下载。短按、长按遥控器开机键，打开遥控器并进入飞控软件初始界面；
2.正确安装无人机电池和螺旋桨后，短按电池按钮。当听到无人机提示音时，无人机已成功开机；
3、下拉遥控器屏幕顶部菜单栏，进入WIFI热点连接界面，连接可用的无线网络。
图3远程开机按钮
图4无人机开机按钮
图5热点列表
图6连接热点
(3)无人机罗盘校准
点击遥控器屏幕上的“飞行”按钮，进入软件的飞行界面，点击屏幕右上角图标列表下的“高级设置”，然后选择“传感器”），点击“指南针校准”9），按照提示先逆时针旋转无人机距地面约1.2米，然后垂直逆时针旋转无人机直至校准完成。如果多次校准失败，则更换场地重新校准。
图7选择高级设置
图8选择传感器
图9选择罗盘校准
图10水平逆时针旋转
图11垂直逆时针旋转
(4)无人机飞控基本参数设置
1、无人机飞行一般需要RTK定位来获取高精度的位置信息，所以首先连接RTK账户，点击屏幕右上角的“.”，选择RTK按钮，打开“飞行器”RTK定位”开关。如果您购买了网络RTK套餐服务，请在“RTK信号接收方式”右侧的箭头列表中选择“网络RTK”；如果您尚未购买网络RTK套餐服务，请在“RTK信号接收方式”右侧箭头列表中选择“定制网络RTK”，按照提示填写RTK账户的相关信息。填写完成后点击设置即可连接成功；
图12网络RTK设置
图13自定义网络RTK设置
2、点击屏幕右上角“.”，选择飞机按钮，设置返航高度，根据测量区域海拔高度设置合理安全的最低返航高度。一般“最大飞行高度限制”设置为500，这也是大疆无人机的高度。飞行器的最大飞行高度、“最大飞行距离限制”可根据实际情况确定，“失控行为”选项可选择“悬停”、“降落”、“返航”。一般建议飞机失控时选择返航；
图14设置返航高度、飞行高度和距离限制
3、点击屏幕右上角“.”，选择摇杆按钮，点击“摇杆模式”图，设置主机远程控制模式。根据个人习惯，主要设置操纵杆控制飞行器的上、下、前、左、右方向以及飞行器的左旋转。和右旋转动作。操纵杆模式主要有四种：日本手、美国手、中国手和定制。飞机起飞前必须确认操纵杆模式。
图15设置摇杆模式
图16设置摇杆动作
4.点击屏幕右上角“.”，选择电池按钮，设置电池低电量和严重低电量报警值。
图17电池电量报警值设置
(5)无人机起飞拍摄
1、将遥控器摇杆“向内”按下，解锁飞行器，同时将档位调整至“P”；
图18解锁内在星象
图19F/A/P文件
2.飞行器解锁后，轻轻向上推油门摇杆即可起飞。同时注意高度和距离的变化，点击屏幕；
图20观察高度和距离的变化1
图21观察高度和距离变化2
3.您可以根据任务的需要选择拍照或录像。
图22照片视频切换
(6)飞机返航和降落
您可以选择手动返回或一键返回。使用一键返回功能。如果飞行器飞行高度低于设定的返航高度，飞行器将爬升至该高度然后返航。如果飞行器高度高于设定的返航高度，飞行器将按照当前高度返航。
图23一键返回功能
(7)规划路线拍摄
计划航线拍摄是飞行器自动执行预设航线任务。打开遥控器，选择“规划”，根据需要选择合适的规划方式。以“摄影测量2D”为例，选择该功能进入航线规划界面，框出测量区域，拖动黄点调整航线方向，调整飞行高度、速度和拍摄根据任务要求的模式；“相机设置”项默认保存，勾选“畸变校正”；“重叠率设置”需要根据地形起伏高差选择合适的航向、侧向重叠、边距，避免测量区域最高点重叠不足。设置好以上参数后，点击保存，命名任务信息，选择“呼叫”-“执行”-“确定”-“向右滑动自动执行”，等待飞行器自动执行任务。
图24规划按钮界面
图25规划方法
图26路径规划界面
图27相机和重叠率设置
图28相机畸变校正
图29重叠率设置
图30输入任务信息
图31任务调用
图32任务执行
图33确认注意事项
图34作业自检并自动执行
可以提前设置并保存航线规划飞行任务，需要飞行时可以打开任务调用。也可以将测区范围导入到.KML格式的文件中。导入量程线后，按照上述步骤设置参数。
