据8月13日消息，2021年2月27日，一辆2019款特斯拉车型。正在进行例行交通检查的五名警察在事故中受伤，被警察拦下的司机也受伤。
有报道称，事故发生时Model X司机处于醉酒状态。尽管如此，五名受伤的警察还是对特斯拉提起了诉讼。该诉讼指控特斯拉未能充分解决其Autopilot 驾驶辅助系统的问题，并寻求100 万至2000 万美元的损害赔偿和永久残疾赔偿。
《华尔街日报》的一项调查成功获得了2019 年款Model X 的录像，其中显示驾驶员在事故发生前收到了来自Autopilot 的150 条警告。建议司机接管车辆的警告持续了34 分钟。
2019 款车型考虑到驾驶员收到了150 次警告，可以看出驾驶员能够施加足够的扭矩来保持Autopilot 处于活动状态。
据报道，醉酒的Model X 司机在收到车辆第150 次警告后，最终听从了Autopilot 的建议，接管了车辆。然而此时，Model X距离停放的警车仅用时2.5秒、33.8米。 《华尔街日报》指出，Autopilot 试图制动Model X，但该系统似乎已脱离，希望驾驶员能够接管控制权。
特斯拉一直坚称责任在于涉嫌酒后模型事故的发生以及更多人受伤。话虽这么说，如果Autopilot 发出150 次警告，很明显驾驶员没有注意道路，特斯拉Autopilot 应该被编程为将车辆停到路边，这样会更安全。
