据MemesConsulting报道，2019年英特尔推出了实感激光雷达深度相机系列的首款产品：L515。这款3D视觉传感器主要针对室内应用而设计，是英特尔针对室内距离捕捉而优化的小型高精度设备。
英特尔实感激光雷达摄像头L515
L515采用Intel开源的IntelRealSenseSDK2.0，可以通过USB3.1Type-C接口连接到主机。据称，该传感器兼容Android、Windows、macOS和Linux系统，使其兼容当前几乎所有计算平台。
近日，Techinsights对这款激光雷达进行了拆解分析。我们先来看看内部情况。
方面
英特尔实感激光雷达摄像头L515尺寸为61毫米x26毫米，重量约为100克。它体积小、重量轻。RealSense激光雷达L515可以安装到大多数需要支持导航或手势识别的设备中。
L515配备了博世提供的1920x1080@30HzRGB图像传感器、1024x768@30Hz深度传感器以及BMI085惯性测量单元。RealSense激光雷达相机L515的探测范围为0.25m~9m，RGB视场为703432，深度视场为702552。
RealSense激光雷达摄像头L515能够以每秒高达2300万个深度数据点的速度扫描场景。此外，凭借低于100纳秒的曝光时间，其内置视觉处理器能够最大限度地减少运动模糊、捕捉高速场景并绕过主机进行适当的处理，从而节省电池寿命并提高性能。
L515采用MEMS微镜扫描技术，预计将比其他飞行时间技术提供更高的能效。事实上，英特尔声称L515的功耗仅为3.5W，使其成为业界最节能的高分辨率激光雷达。
英特尔实感激光雷达摄像头L515发射器
拆解分析
拆开IntelRealSense激光雷达摄像头L515，我们发现了一些关键的芯片供应商，比如视觉处理器和MEMS微镜控制器是Intel自己开发的，电源管理芯片是AnalogDevice提供的，加速度计和陀螺仪是Bosch提供的其中，2兆像素图像传感器由豪威科技提供，MEMS微镜由意法半导体提供。
英特尔实感激光雷达摄像头L515拆解分析
英特尔实感激光雷达摄像头L515的关键芯片
2兆像素RGB摄像头由OmniVision提供，包含OV2740图像传感器，也可用作颜色传感器。L515还集成了工作波长为860nm的近红外激光投影仪，包括边缘发射激光器(EEL)。这些光学器件与先进的立体深度算法相结合，可实现长距离(9m)的精确深度感知。
L515没有内部电源，由USBType-C端口供电。
MEMS微镜：意法半导体PM56A
英特尔实感激光雷达摄像头L515光学板承载激光雷达发射器的两个主要组件：边缘发射激光器和安装在四个永磁体之间的MEMS微镜。从激光雷达扫描模块中取出意法半导体MEMS微镜：PM56A，测量芯片尺寸为3.53mmx2.8mm。
英特尔实感激光雷达摄像头L515光学板
意法半导体MEMS微镜：PM56A
与意法半导体的上一代产品PM54A相比，PM56A没有静态框架，但所有静态组件均位于洛伦兹线圈定义的最大平面延伸范围内。尽管英特尔的LiDAR具有70x55的深度视场，但MEMS微镜解决方案可实现更紧凑的设计。
硬件成本
Techinsights专家对英特尔实感激光雷达摄像头L515的硬件成本进行了如下计算。
英特尔实感激光雷达摄像头L515硬件成本
集成电路(IC)的主要成本为16.45美元，而总成本刚刚超过35美元。L515零售价为349美元。
概括
基于MEMS微镜扫描技术的激光雷达可以为降低电子设备成本提供有效途径，同时提高这些设备的整体可靠性。RealSense激光雷达摄像头L515采用了上述技术，让英特尔得以进军工业物流和机器人市场。
